③具有良好的操纵性能和稳定的慢速推进性能。海洋调查船经济航速一般为12～15节，但常需使用主机额定低速以下的慢速进行测量和拖网。大多采用可变螺距推进器或柴电机组(即用柴油机发电、电动机推进)解决慢速航行问题。为了提高操纵性能，大多在船首与船尾安装侧向推进器，或者安装“主动舵”，或者两者兼有。

④具有准确可靠的导航定位系统。现代海洋调查船多装有以卫星定位为中心,包括欧米伽、劳兰A/C和多普勒声呐在内的组合导航系统。该系统使用电子计算机控制，随时可以提供船位的经纬度,精确度一般为±0.1海里,最佳可达±0.4米。

⑤具有充足完备的供电能力。船上的电站要能满足工作、生活的电气化设备、精密仪器、计算机等所需要的电力和不同规格的稳压电源。仪器用电需与动力、生活用电分开，统一采取稳压措施。水声专业调查船，尚需另设无干扰电源。

海洋调查船种类很多，划分种类的方法也有数种。

按照海洋调查的任务和用途来分

海洋调查船按其调查任务可分为综合调查船、专业调查船和特种海洋调查船。

综合调查船 仪器设备系统可同时观测和采集海洋水文、气象、物理、化学、生物和地质基本资料和样品，并进行数据整理分析、样品鉴定和初步综合研究。必须具有优良的稳定性、操纵性、续航能力、自持能力，防摇防震防噪声干扰以及供电、导航、低速等性能

专业调查船 船体较综合调查船小，任务单一。常见的有海洋水文调查船、海洋地质调查船、海洋水声调查船、海洋气象调查船、海洋地球物理调查船、海洋渔业调查船和打捞救生船。

特种海洋调查船有：航天用远洋测量船，接收卫星或宇宙飞船等太空装置发来的信号，并可向太空装置发布指令等；极地考察船。船体特别坚固，具破冰行驶能力和防寒性能；深海钻探船。

按照海洋调查的海域不同来分

海洋调查船则可分为水面和水下两大类。水面海洋调查船，又根据工作海域，可分为沿海、近海、远洋三种；水下海洋调查船则根据其下潜的深度来划分的，又可划分为浅海、中深海、深海和海底实验室四种。

按照船舶的尺度和排水量来分

有大型、中型、小型三种型号。大型海洋调查船排水量，从几千吨到几万吨不等，它用于远洋调查活动；中型海洋调查船排水量，从一千吨到五、六千吨，被用于较远海域调查活动；小型海洋调查船排水量，从几十吨到儿百吨，则用于近海调查。一般来说，大、中型海洋调查船多半从事综合性海洋调查、考察；小型海洋调查船，则担负地质、气象、水文、物理、化学、生物等专业调查、考察。

按照船舶的船型和船体结构来划分

海洋调查船又可分为单体式、双体式、半潜式三种。

由于海洋调查船长年在海上活动，因此，它们构造坚固，并具有较好的适航性、稳定性，能在大风大浪中安全航行。海洋调查船还具有良好的操纵性，不仅在一般航速下操纵灵活，就是在低速时也能操纵自如，以便能在各种速度下进行生物、物理、化学、地质等多学科海洋调查活动。

主要任务是进行基础海洋学的综合调查。在船上除了具备系统地观测和采集海洋水文、气象、物理、化学、生物和地质的基本资料和样品所需要的仪器设备之外，还要具备整理分析资料、鉴定处理标本样品和进行初步综合研究工作所需要的条件和手段。这类调查船又有“海洋研究船”之称，多为海洋研究机构和高等院校所使用。在各国调查船队中，综合性远洋调查船数量最多，美国的“海洋学家”号、苏联的“库尔恰托夫院士”号、日本的“白凤丸”、法国的“让·夏尔科”号等都是世界著名的综合调查船。这类船由于工作内容多、航区广，在设计时充分注意船舶的稳定性、操纵性、续航力、自持力、仪器设备操作与实验室条件，以及防摇、减震、防噪、供电、导航、低速和起吊能力等性能。

只承担海洋学某一分支学科的调查任务。与综合调查船相比，具有任务单一、重点突出、工作深入等优点，船体也较小。比较常见的专业调查船有以下几种：

① 海洋测量船。主要任务是根据编辑海图、航海指南、海潮流表和其他海洋图集的需要，测取海洋水深、海流、潮流、温度、盐度、地质、地貌、地磁和其他基本资料。例如美国的“威尔克斯”号和联邦德国的“彗星”号。

② 海洋物理调查船。主要任务是调查和实验研究海洋声学、光学和其他物理学特性，其特殊要求是船上须有防震、防噪和防电磁波干扰的措施和设备，例如美国的“海斯”号和苏联的“罗蒙诺索夫”号。

③ 海洋气象调查船。主要任务是观测海面、高空和海-气界面附近的气象、水文要素,播发船舶天气预报资料，研究海－气相互作用和海上天气系统的兴衰规律。海洋气象调查船船体一般较大，有较强的抗风暴能力，能够保证测取各种恶劣天气条件下的资料。例如日本的“启凤丸”和苏联的“海洋”号。有少数气象调查船由世界气象组织安排在固定位置上，作为一个海上观测站进行长期定时观测，所得资料按规定及时发报，参加国际交换，为全球天气预报服务。这种海洋气象调查船通称为“天气船”。

④ 海洋地球物理调查船。主要任务是应用地球物理勘探和采样分析等手段研究海底的沉积与构造，评估海底矿产资源的蕴藏量。例如日本的“白岭丸”和美国的“测量员”号。这种专业调查船一般不大，但装备有精密的地震、地磁、重力探测仪器和准确的导航定位系统。

⑤ 海洋渔业调查船。主要任务是进行渔业生物学和渔场环境调查，研究渔业资源的数量变化和渔场形成规律。例如美国的“M·弗里曼”号和日本的“昭洋丸”。这种船装备有各种探测和试捕工具，以及海洋环境调查的仪器设备。

特种海洋调查船 　为了解决某项任务，专门建造的构造特殊的调查船。最引人注目的有以下几种：

① 宇宙调查船。主要任务是考察高层大气，接收卫星或宇宙飞船等太空装置发来的信号并发出指令，解决与宇宙装置飞行有关的多方面问题。1967年以来，苏联为了解决宇航通讯和空间探测排水量45000吨,实验室120多个，是世界上最大的调查船。

② 极地考察船。为考察两极而建造的船体坚固、破冰能力强、防寒性能好的调查船。20世纪70年代以来，美苏两国竞相建造。其中最著名的是1973年美国建成的“极星”号。该船长120米，宽25米,排水量13100吨,可以突破 6米厚的冰层。其次是苏联1975年建造的“M.萨莫夫”号大型极地考察船，可以突破1.7米厚的冰层。

③ 深海采矿钻探船。为试验开采洋底锰结核而建，美国1974年建成了排水量 35000吨的“格洛玛·勘探者”号。此船具有海底采矿、打捞、铺设海底管线和海洋调查多种功能。今用于深海锰结核试采和深海钻探工作。

世界海洋调查船的发展已经有 100多年的历史了。

1872～1876年英国海洋调查船“挑战者”号(H.M.S.Challenger)所进行的全球大洋调查，将人类研究海洋的进程推进到新的时代。该船是世界第一艘海洋调查船（见英国“挑战者”号考察船）。此后，其他海洋国家也相继改装成一些海洋调查船进行大洋调查。但限于当时的技术条件，各国的海洋调查船都是以生物调查为主的综合性海洋调查船。

1925年德国海洋调查船“流星”号(Meteor)问世之后，综合性海洋调查船才由以生物调查为主的时代进入了以海水理化性质和地质地貌调查为主的时代。随着海洋科学的发展，50年代以后，综合性海洋调查船已不能满足海洋学各分支学科深入调查的需要，从而陆续出现了各种专业调查船和特种调查船。60年代是新建海洋调查船的大发展时期，1962年美国建造的“阿特兰蒂斯II”号(AtlantisII)首次安装了电子计算机，标志着现代化高效率海洋调查船的诞生。

根据统计，到1982年为止全世界海洋调查船的总数已达到1600多艘,其中排水量1000吨以下的约60%;1000吨～4000吨级的占30%；4000吨以上的不到10%。拥有调查船最多的10个国家是:美国（约400艘）、苏联（约300 艘）、日本（约200艘）、中国（约170艘）、英国（约80艘）、加拿大（约70艘）、法国（近70艘）、联邦德国（约40艘）、挪威（约30艘）、澳大利亚（约20艘）。其余近60个海洋国家拥有船总数约300艘。

向阳红续航力与自给力；多采用柴油机--电动机联合动力装置，普遍安装可调螺距螺旋桨、主动舵和侧推装置；装备有先进的测量仪器、电子计算机、通信设备、导航和定位系统、起重设备和绞车；设有多种实验室；有的还配载有直升机，装备有深潜器、调查浮标、气象火箭发射架等。海洋调查船将更多地发展综合调查船，普遍配载直升机、深潜器，可对海洋上空、海面、水下和海底进行立体调查。(李治檀 《中国军事百科全书·军事技术》)

越南国防部开工建设两年的最新海洋调查船下水仪式2010年8月10日在越南岘港举行。

这艘新的海洋调查船是由荷兰达门船舶集团为越南制造的。该调查船是钢壳体设计，长度66.3米，最大宽度13.2米，高6.5米。吃水线4米，排水量1550吨。舷号HSV6613，是以越南军事工业之父陈大义（越南语：Trần Đại Nghĩa 1913–1997）的名字来命名，可见越南对此船的重视。

该调查船不但可以进行水文测量，而且它的船身灵活，即使在狭窄水域也可以自由航行。它搭载了4台柴油机和双螺旋桨。平时航速为10节，行驶2500海里。可以在海上连续航行60天。

世界海洋调查船的发展趋势是：①节约能源、提高经济效益,船体开始朝着中、小型化发展,船速多保持在“经济航速”范围之内。操船、观测、采样和资料处理等继续朝着应用电子计算机控制的自动化方向发展。船载的浮标、潜水器、观测艇等大型辅助观测设备将得到广泛的应用，相应要求船上的起吊能力大型化、自动化。②一船多用。一艘调查船能作多种作业调查船使用，容易更换设备的大型综合实验室和可以调换的集装箱专业实验室将得到推广应用。③设计思想不断创新，具有特殊功能的新型特种海洋调查船会不断出现。

中国海军“竺可桢“”号远洋综合调查测量船2014年05月9日早晨提前抵达南印度洋任务海区，接力执行马航失踪客机水下搜寻任务。

这艘船装备有20余项测量系统，可进行水深测量、海底地貌测量和海底表层地质探测，具有较强的深海扫测能力。起航前，“竺可桢”号所载搜寻设备进行了深水试验，以确保处于最佳性能状态。