19世纪末～20世纪初，清政府编练新军，在全国广设军事学堂。

影响较大的有云南陆军讲武堂和北洋陆军讲武堂等。讲武堂的军事课分学科和术科。

1906年，直隶总督兼北洋大臣袁世凯在天津韩家墅创立北洋陆军讲武堂，学员定额180名，为现代兵者研究武学之所。后各地督抚经奏准，陆续建立了南洋（设于南京）、江西、云南、东三省、湖南、广东等陆军讲武堂。

云南陆军讲武堂是中国近代一所著名军事院校，“黄埔军校的摇篮”，开办于1909年。与创办于1906年的北洋

讲武堂（天津）和创办于1908年的东北讲武堂（奉天）并称三大讲武堂。

当时，晚清编练新军，计划在全国编三十六镇（师），其中第十九镇建于云南。新军编练亟需新型军官，清政府为适应这一新形势的需要，作出统一的规定：“各省应于省垣设立讲武堂一处，为现带兵者研究武学之所。”1908年（光绪三十四年），护理云贵总督兼云南藩台沈秉堃向清廷奏准，筹办云南陆军讲武堂。校址设在昆明原明朝沐国公练兵处，占地7万余平方米。1909年（宣统元年）8月15日，云南陆军讲武堂正式开学，高尔登为首任总办（校长）。学堂开办之初，分步、骑、炮、工四个兵科，设甲、乙、丙三班。课程仿照日本士官学校加以调整而成，分为学科、术科两项。讲武堂聘用了一批国内武备学堂毕业生和日本士官学校中国留学生任教。至辛亥革命时，讲武堂已为云南新军输送中下级军官600余名。