《汉书·路温舒传》：“﹝ 路温舒 ﹞稍习善，求为狱小吏，因学律令，转为狱史，县中疑事皆问焉。”《汉书·丙吉传》：“﹝ 丙吉 ﹞治律令，为 鲁 狱史。”

先秦时期，天子、诸侯、大夫、邑宰皆置“史”，是负责记录的史官、秘书官。国君置御史。

自秦朝开始，御史专门作为监察性质的官职，负责监察朝廷、诸侯官吏一直延续到清朝。