2003年12月，宁波市绕城高速公路西段试验段里仁堂互通（即宁波西枢纽）动工建设。

2004年11月，宁波市绕城高速公路西段开工建设（注：该段为沈海高速公路过境段）。

2007年11月，宁波市绕城高速公路东段开工建设；12月26日，宁波市绕城高速公路西段建成通车。

2010年12月底，宁波市绕城高速公路东段与宁波—舟山高速公路（国家高速G9211）共线部分（九龙湖—临江，共13千米）先行通车。

2011年12月28日，宁波市绕城高速公路东段全线建成通车。

2014年10月24日，宁波市绕城高速公路东段工程通过中华人民共和国原环境保护部（2018年机构改革变更为生态环境部）的竣工环保验收（环验[2014]233号）。

宁波市绕城高速公路全线位于宁波市中心城区，原点为宁波市江北区慈城镇前洋村宁波北枢纽互通，线路以镇海区骆驼街道颜家桥九龙湖互通及鄞州区姜山镇姜山北枢纽为节点分为西、东两部分（原点位于西线部分）。西段起自镇海骆驼，经江北裘市、跨越杭甬运河（余姚江），再经高桥镇、集士港镇、古林镇，跨越奉化江，止于姜山；东段起自姜山北互通，经云龙、五乡、好思房、临江、沙河，止于颜家桥。全线途经镇海区、江北区、奉化区（原奉化市）、鄞州区、北仑区。

截至2021年10月，宁波市绕城高速公路沿线主要途经的场所为：

截至2021年10月，宁波市绕城高速公路沿线互通为：

截至2021年10月，宁波—舟山高速公路沿线所配套的服务设施为：

2015年5月，浙江省已实现ETC全覆盖。宁波市绕城高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

2019年12月11日0时（10日24时）起，浙江省所有封闭式高速公路收费站入口全面实施货运车辆称重检测，超限车辆未经批准不得进入高速公路，其中包括宁波市绕城高速公路。

截至2021年10月，宁波市绕城高速公路收费标准如下：

2020年1月1日起，浙江省收费公路、安装并使用ETC支付通行费的车辆，其车辆通行费继续实行九五折基本优惠。已享受车辆通行费优惠大于九五折的，不再叠加基本优惠，其中包括宁波市绕城高速公路。

2018年4月，浙江省高速公路通行费实现支付宝移动支付服务功能全覆盖，其中包括宁波市绕城高速公路。

2019年10月19日0时起，宁波市绕城高速公路停止对宁波籍车辆（浙B牌照）的50%收取车辆通行费的优惠政策。

宁波市绕城高速公路全线大部分路段穿越软土地区，且沿线河网交错，村庄密布，结构物众多，填土难度高。天然地基不能满足高速公路对承载力及工后沉降的要求，必须对路基进行加固处理才能达到设计要求。鉴于线路建设期通常运用的技术，散体材料桩、柔性桩难以在低强度地基土体中稳定成桩，刚性桩、半刚性桩对周边影响大，对附近结构物、房屋设施和桩基都有破坏作用，宁波市绕城高速公路的路基加固采用了新型高等级公路桥头软基路基处理方法浆固碎石桩技术。

清水浦大桥又名“甬江特大桥”，是宁波市绕城高速公路东段控制性工程。该桥梁为主跨468米，双向八车道半漂浮体系，桥塔结构设计为双菱形联塔，其上部结构为（54+166+486+166+54）米双塔四索面叠合梁斜拉桥，主梁采取钢梁和混凝土桥面组合梁，二者通过剪力钉相结合，钢梁部分由纵梁、横梁及小纵梁共同组成钢梁格体系。

宁波市绕城高速公路通车之后，将极大地改变城市格局、产业格局和开放格局。同时，绕城高速公路“圈”出了我市大都市新格局，有利于宁波中心城市与经济次中心的组合，在可预计的未来，将会有更多的人从市区搬到绕城公路两侧，这将进一步推动宁波郊区的城市化进程。 （《宁波晚报》 评）